Lett og følsom kraft-/dreiemomentsensor

Bota Systems kommer nå med sin nye MiniONE Pro, en seks-akse kraft-dreiemomentsensor som skal tilby god følsomhet og kompakt utførelse. Dette skal bl.a. muliggjøre små robotsystemer med forbedrede tilbakemeldingsmuligheter.

En kraft-dreiemomentsensor for robotikk beskrives som en enhet som måler kraft og dreiemoment når disse påtrykkes overflaten. Ved å bruke de målte signalene i sanntids tilbakemeldingskontroll, kan roboter utføre utfordrende interaksjonsoppgaver. Sensoren som brukes mest i robotikk av denne typen er en komplett seksakset sensor, som måler krefter og dreiemoment på tre akser hver.

MiniONE Pro fungerer således som en viktig kobling mellom robotarmer og prober, og gir svært sensitiv tilbakemelding for forbedret ytelse. Med en høy samplingshastighet på opptil 2000 Hz og et ultralavt støysignal som gir en nøyaktighet på bedre enn 2,0 %, tilbyr MiniONE Pro ifølge produsenten presise målinger. Integrering av denne sensoren er sømløs, siden den allerede er plug-and-play-kompatibel med populære småskala industriroboter som Yaskawa MotoMini og Mecademic Meca500.

Nyheten vil bli presentert under messen automatida 2023, som går av stabelen 27.-30. juni i München.

Med en vekt på omtrent 60 g, er MiniONE Pro designet for å utmerke seg i applikasjoner som krever haptisk tilbakemelding fra et kompakt system. Den finner applikasjoner i ulike bransjer, inkludert klokkeindustrien for remontering av små deler, mikropolering og knapp- og produkttesting. Dens allsidighet muliggjør enkel testing av tastaturer med forskjellige responser og nøyaktig måling av mekanisk motstand for hver knapp.

To grensesnittalternativer er tilgjengelig; CANopen over EtherCAT og et seriegrensesnitt for USB og RS422. Løsningen støtter programvareintegrasjon med TwinCAT, ROS, LabVIEW, og MATLAB.