Kraftig industriell applikasjonsprosessor

Renesas Electronics Corporation lanserte i går RZ/T2H, den kraftigste mikroprosessoren (MPU) som tilbys av Renesas for industrielt utstyr.

Med høy applikasjonsprosesserings- og sanntidsytelse, skal RZ/T2H være i stand til høyhastighets, høypresisjonskontroll av industrirobotmotorer for opptil 9 akser. Den støtter en rekke nettverkskommunikasjoner, inkludert industrielt Ethernet på en enkelt brikke. MPUen retter seg mot industrielt styringsutstyr som programmerbare logiske kontrollere (PLS), bevegelsesstyring, distribuerte styresystemer (DCS) og datastyrte numeriske styringer (CNC).

Med den økende etterspørselen etter ubemannet og arbeidsbesparende produksjon, blir industriroboter som vertikalt leddede roboter og industrielt styringsutstyr utplassert for å akselerere automatisert produksjon. Denne MPUen kombinerer all funksjonalitet og ytelse som kreves for å utvikle disse applikasjonene. Mens industrielle systemer tradisjonelt krevde flere MPUer eller en kombinasjon av feltprogrammerbare portmatriser (FPGAer) for å kontrollere disse applikasjonene, kan RZ/T2H MPU nå oppfylle alle kravene på en enkelt brikke. Dette reduserer antall komponenter og sparer tid og kostnader ved FPGA-programutvikling, skriver produsenten i en pressemelding.

RZ/T2H er utstyrt med fire Arm Cortex-A55 applikasjons-CPUer med en maksimal driftsfrekvens på 1,2 GHz. For eksternt minne støtter den 32-bit LPDDR4-3200 SDRAM. To Cortex-R52 CPUer med en maksimal driftsfrekvens på 1 GHz håndterer sanntidsbehandlingen, der hver kjerne er utstyrt med totalt 576 KB med høykapasitets tett koblet minne (TCM). Dette gjør at oppgaver som krever mye CPU og minne, som å kjøre Linux-applikasjoner, generering av robotbane og PLS-sekvensbehandling, kan utføres på en enkelt brikke. Samtidig kan RZ/T2H håndtere rask og presis sanntidskontroll som motorstyring og industriell Ethernet-protokollbehandling.

Komponenten skal kunne styre opptil 9-aksede servomotorer i industriroboter, med høy hastighet og nøyaktig drift. RZ/T2H leveres med alt som kreves for opptil 9 akser med motorstyring, inkludert 3-fase PWM-timere, delta-sigma-grensesnitt for måling av strømverdier og kodergrensesnitt (A-format, EnDat, BiSS, Hyperface DSL og FA-CODER er alle støttet). Videre er perifere funksjoner for motorstyring plassert på en Low Latency Peripheral Port (LLPP)-buss til Cortex-R52 sanntids CPU-kjernen, noe som gir høyhastighetstilgang fra CPU.

RZ/T2H har fire Ethernet-porter, tre Gigabit Ethernet MAC (GMAC), pluss en Ethernet-svitsj. Den støtter også EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA og neste generasjons Time-Sensitive Networking (TSN) standard.

 RZ/T2H kommer med Renesas Flexible Software Package (FSP), som med alle Renesas MPUer, sammen med en Linux-pakke som kommer med langsiktig støtte. En ut-av-boksen evalueringsløsning for flerakset motorstyring er tilgjengelig, inkludert inverterkort for å drive 9-akse motorer, en programvarepakke for flerakset motorstyring og Motion Utility Tool (et programvareverktøy for motorstyring). Eksempelprotokoller for industriell Ethernet og programvare-PLS-pakke er også inkludert for å sette i gang systemutvikling.