Gir roboter dybdesyn

Den nye Hyperlux ID-familien fra onsemi betegnes som bransjens første sanntids, indirekte time-of-flight-sensor (iToF) som tilbyr høypresisjonsmålinger over lang avstand og 3D-bilder av objekter i rask bevegelse. Ved å bruke onsemis nye proprietære global shutter pikselarkitektur og innebygd lagring, kan Hyperlux ID-familien fange en hel scene og samtidig behandle dybdemåling i sanntid.

– Dette løser noen av begrensningene til standard iToF-sensorer og muliggjør dybdeføling opptil 30 meter – eller fire ganger lenger enn standard iToF-sensorer, alt innenfor en mindre formfaktor, forklarer produktansvarlig Danny Scheffer. – Nå kan du måle dybde på alt, på en enklere og billigere måte, mener han.

I tillegg er sensorfamilien i stand til å produsere både monokrome (svart-hvitt) bilder og dybdeinformasjon på samme tid. Ved å kombinere disse to utgangene kan sensoren gi en omfattende oversikt over miljøet uten å kreve separate sensorer for visuelle og dybdedata.

– En viktig differensiator er at enheten kan detektere bevegelige objekter med en oppløsning på 1,2 Mpiksel, og kan lage et dybdekart med bare ett kamera, forklarer han.

Scheffer tror autonome/mobile roboter vil være et viktig marked, sammen med produksjon og kvalitetskontroll, logistikk, landbruk og adgangskontroll. – Men etter hver lansering ser vi at de dukker opp mange nye anvendelser og applikasjoner. Nå har vi f.eks. sett applikasjoner for tog (bane-/hinderdetektering) og pasientovervåking, forteller han. – Nye produkter skaper nye markeder.

Ved å bruke iToF-teknologi registrerer enheten dybde ved å måle faseforskyvningen til det reflekterte lyset som sendes ut fra en eller flere VCSELer (Vertical-Cavity Surface-Emitting Lasers). Den proprietære pikselarkitekturen gjør det mulig for sensorene å fange og lagre fire forskjellige lysfaser samtidig i én eksponering, umiddelbart fange hele scenen og forbedre dybdemålingsnøyaktigheten. I tillegg justerer den globale lukkerteknologien alle sensorpiksler med VCSEL for å redusere infrarød støy fra andre lyskilder. Integreringen av innvevd dybdebehandling gir også sanntidsresultater uten behov for kostbart eksternt minne og en høyytelsesprosessor.