LiDAR-system med stirrefunksjon
RoboSense lanserer et LiDAR-system med integrert ”stirre”-funksjon, i den hensikt å gjøre autonome biler tryggere.
Denne artikkelen er 2 år eller eldre
Den nye teknologien kalt RS-IPLS Intelligent Perception LiDAR system, er basert på en kombinasjon av maskinvare og programvarealgoritmer som foretar sanntids dataforbehandling og introduserer en slags ”stirrefunksjon” etter modell av det menneskelige øyet.
I motsetning til tradisjonelle LiDAR-løsninger har man maktet å komme ned på et akseptabelt prisnivå. Det betyr en kostnad som er 1/400-del av prisen for eksisterende 64-linjers LiDAR-systemer, og et design som er tiltenkt masseproduksjon av kjøretøy.
RS-IPLS-systemet bygger på en kraftig MEMS-basert kompakt LiDAR som er i stand til å sende skydata i form av fargepunkter med høy oppløsning, ved å kombinere den underliggende maskinvaren for 2D bildedata, med selskapets spesielle sensoralgoritmer basert på ”dyp læring”. De intelligente deteksjonsalgoritmene innhenter informasjon om målet, som brukes til å justere interesseområdet i bildet, Region of Interest (ROI) i sanntid.
Den nye stirreteknikken, RS-LiDAR-Gaze, er av spesiell interesse. Når det oppdages et interessant mål innenfor systemets synsfelt initieres det en stirreprosesseringsmekanisme, som øyeblikkelig låser målet for ROI-prosessering, og på denne måten oppnås de klareste og mest stabile omgivelsesdata. LiDARen i systemarkitekturen opprettholder en høy grad av oppmerksomhet på det omgivende miljøet, og fanger kontinuerlig opp interessante områder, slik at ”stirrefunksjonen” kan overføre effektiv og høykvalitets informasjon om ting som skjer i synsfeltet.
